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安吉黑科技I SGM金橋天窗機器人排序項目

2018-03-02 閱讀 10838
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【項目背景】

汽車零件排序均為人工操作,容易造成人機工程不合理,面積的浪費,并人員流動性性大,人工排序質量難以保證。為了改善這一現狀,上汽通用和上海安吉以開發天窗機器人排序作為第一步,逐步提高入廠物流的自動化、智能化水平。    【應用技術】

在汽車零部件物流范圍內第一次應用:1、3D視覺識別技術(已獲得手抓結構專利)2、雙層高精度存儲料架3、機械手臂自動排序4、機械手臂與AGV系統對接

【項目意義】

該項目是汽車零部件物流行業第一臺機器人排序設備,第一次自主規劃、第一個自主實施的智能物流項目,為今后其他該類型的智能物流項目的規劃、實施提供了豐富的經驗積累,逐步提升汽車物流行業自動化、信息化水平,讓智能物流及工業4.0在上汽大放光彩。

 

 

 

【機器人手爪具備多種功能】

  1. 天窗吸取及真空檢測功能——穩固抓取
  2. 天窗類型識別(視覺)功能——零件防錯
  3. 天窗數量判斷功能(激光測距)——檢測數量
  4. 料框條碼讀取功能(視覺識別)——條碼閱讀
  5. 下層物料抓取時的補光器具——抓取補光
  6. 電磁鐵吸附機構——防止墜落
  7. 滑動式二次保護機構——防止墜落
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